Équation différentielle du circuit RC
Circuits RC
Équation différentielle du circuit RC
Établissement de l'équation différentielle
Circuit RC en charge
Considérons un circuit série avec un générateur $E$, une résistance $R$ et un condensateur $C$.
La loi des mailles donne :
$$E = u_R + u_C = Ri + u_C$$
Or $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$0, donc :
$$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$
Soit l'équation différentielle du premier ordre :
$$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$
ou encore, avec $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$1 :
$$\tau\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$
Résolution mathématique
Solution générale
L'ED est linéaire du premier ordre à coefficients constants avec second membre constant. Sa solution est :
$$u_C(t) = A e^{-t/\tau} + B$$
Conditions aux limites (charge)
- Régime permanent ($$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$2) : $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$3, donc $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$4
- Condition initiale ($$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$5) : condensateur déchargé, $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$6, donc $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$7
Finalement :
$$u_C(t) = E\left(1 - e^{-t/\tau}\right)$$
Conditions aux limites (décharge)
L'ED devient $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$8 (pas de générateur).
- $$E = RC\frac{du_C}{dt} + u_C$$9 (tension nulle en régime permanent)
- $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$0 : $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$1
$$u_C(t) = E \cdot e^{-t/\tau}$$
Régime transitoire et régime permanent
Régime transitoire
Période pendant laquelle les grandeurs évoluent vers leur valeur finale. Dure environ $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$2.
Régime permanent
État final atteint quand les grandeurs ne varient plus :
- Charge : $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$3, $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$4 (le condensateur est complètement chargé, il bloque le courant continu)
- Décharge : $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$5, $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$6
Bilan énergétique
Pendant la charge complète du condensateur :
- Énergie fournie par le générateur : $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$7
- Énergie stockée dans le condensateur : $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$8
- Énergie dissipée par effet Joule dans $$RC\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$9 : $$\tau\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$0
Exactement la moitié de l'énergie fournie est dissipée dans la résistance, quelle que soit la valeur de $$\tau\frac{du_C}{dt} + u_C = E$$1.